Ce Musée est crée à l’initiative de l’Union Africaine (UA) dans le cadre du Festival Panafricain de Musique (FESPAM), initiative prise lors de la réunion des Ministres de la Culture tenue à l’Île Maurice en 1976.

Selon la vision de l’Union Africaine, « ce musée premier du genre au Congo, voire en Afrique, est une institution panafricaine à caractère culturel et scientifique vouée à la recherche, à la promotion de la musique africaine et à la conservation des instruments de musique ».

Il a pour objectifs entre autres :
L’acquisition des collections dans le domaine instrumental, technique et iconographique;
L’exploration et la mise en valeur du phénomène musical au sens le plus large du terme, en relation avec les grandes institutions internationales;
La conservation préventive des collections;

La collecte et la sauvegarde du patrimoine immatériel à travers le procédé multimédia;
L’animation et la promotion des éléments constitutifs du patrimoine culturel matériel et immatériel destinées aux publics : élèves, étudiants, etc.

Les collections du musée sont entrain d’être constituées. Elles couvriront l’ensemble des musiques africaines. Ces collections proviennent de trois sources : la collecte, l’achat et le don.
Plus de cent instruments sont conservés au musée provenant du Congo-Brazzaville, de la Centrafrique, du Ghana, du Togo, de la République Démocratique du Congo et du Cameroun.

Le Musée a bénéficié du soutien de l’UNESCO pour la constitution de sa première collection; de l’Université Senghor d’Alexandrie pour la formation initiale du personnel à la muséologie et l`ethnomusicologie; de l`Institut du Patrimoine Culturel (IPAC) de l`Université Laval de Québec pour la formation de son Directeur aux techniques d`inventorisation des musiques africaines; de l`École du Patrimoine Africain (EPA) pour l`élaboration du Projet Scientifique et Culturel et du Centre International des Civilisations Bantu (CICIBA) pour le don des vitrines d`exposition.

Haut lieu de conservation, de sauvegarde et de mise en valeur du patrimoine instrumental d’Afrique, le Musée Panafricain de la Musique est aussi un haut lieu d’études et de recherches musicologiques; il se veut la mémoire organologique du continent.